工业机器人
BOH-XDQ01型现代电气控制系统安装与调试实训装置
BOH-XDQ01型 现代电气控制系统安装与调试实训装置具有电气控制系统的电路设计、安装和布线，传感器接线与调整、PLC编程、模拟量模块应用、人机界面组态、电机驱动。参数设定、以及典型机床控制电路故障排除等功能。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-XDQ01型
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成，涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
技术指标
1、工作电源
1）输入：AC220V±10%,50HZ。
2）输出：(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V～±15V连续可调，有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A， 5V/0.5A，有短路保护自动恢复功能。
3）完善的电源保护电路：过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1）直流信号源：双路-5V～+5V, -0.5V～+0.5V连续可调。
2）函数发生器
输出波形：方波、三角波、正弦波
幅值：正弦波：0～10V（10V为峰—峰值，且正负对称）
三角波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
方波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
频率范围：分四档10HZ～100HZ、100HZ～1KHZ、1KHZ～10KHZ、10KHZ～100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区：设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区，用镀银长紫铜管做插孔，可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只，量程为1mA，内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要，另行开发其它实验电路。
19、机箱：坚固型铝合金框架，厚实的 ABS 塑料包角，参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压：单相三线～220V±10% 50Hz
2、装置容量：＜1kVA
3、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85％(25℃)
4、装置容量：<500VA
5、外形尺寸：实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构：
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体，铝合金结构。
（一）仪器架：仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：90mm×90mm，高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯，2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮，外形美观。
（二）电源主机箱：在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
（三）实训桌结构：
实训桌规格为1600（长）*750（宽）*1350（高），设有二个抽屉；实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：90mm×90mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板，配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-SZDL型数字电路学习实验箱,设计豪华气派,主机提供了多种信号源;正面印刷字符连线,反面按装元器件,所有信号源频率计等电路全部由CPLD芯片和双面板构成，所有器件均选用优质产品,使整机的品质得到提高。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
一、BOH-XDQ01型 现代电气控制系统安装与调试实训装置产品概述
BOH-XDQ01型 现代电气控制系统安装与调试实训装置具有电气控制系统的电路设计、安装和布线，传感器接线与调整、PLC编程、模拟量模块应用、人机界面组态、电机驱动。参数设定、以及典型机床控制电路故障排除等功能。现代电气控制系统安装与调试实训装置系统中多参量实时手工给定，实现了系统控制的实时控制，真实的模拟和反映了工业控制的过程，实训内容广泛、变化多样，是一款典型的职业能力培养设备。通过在设备上实训，可使学生职业能力得到大幅度提升。
二、产品特点
1、本装置是由控制柜、受控对象等组成一个完整系统，具有占地面积小、操作方便、可移动、内部安装有照明设施、操作面板,各控制点和通讯接口均引出到专用的接线板上，使实训更加便捷。
2、控制元件（如PLC、变频器、接触器等）采用导轨式安装，实训时可根据需要进行合理的调整安装，布线采用工业线槽板前布线方式，设备的进出线采用塑料软管及接头与受控对象进行连接，受控对象采用外置方式便于观察。
3、本装置采用模块式结构，扩展性强，选择不同的配置、调整系统参数，从而实现控制系统需求。
三、技术性能
1、输入电压：三相五线 ～380V±10% 50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜2000m
3、装置容量：＜1kVA
4、外形尺寸：850mm×800mm ×1800mm
5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
四、产品结构与组成
设备由实训柜体、门板、电气控制元件（组件）、仪表、实训考核单元挂板、典型机床电路挂板、电机单元、运动单元、温度控制组件、网孔挂板等组成。整个系统主要由主令电气及仪表单元、PLC网络组态单元、PLC控制单元、继电控制单元、典型机床电路智能考核单元组成。
1、实训柜：采用钢结构，带自锁脚轮,作为电气控制系统的机械和电气设备的安装载体，设备可自由灵活的布置和安装。
2、主令电气及仪表单元：该单元的主要组成部分包括进线电源控制与保护、主令电气控制元件、指示灯、触摸屏、显示仪表、紧急停止按钮等器件。该单元是设备中的控制信号和显示（指示）单元，在整个电气控制系统中，起着向系统中的其他单元提供控制信号的作用。
3、PLC网络组态单元：该单元的主要组成部分包括三菱Q型PLC、三菱FX3U型PLC、模拟量模块、扩展模块、0～20mA标准恒流源、0～10V标准恒压源、数字式显示仪表、伺服驱动器、步进驱动器等。PLC网络组态单元是电气系统程序控制的主要（上位机）控制单元，在整个系统中，起着对输入信号处理和电气控制信号输出等重要作用。
4、PLC控制单元：该单元的主要组成部分包括三菱FX3U型PLC、模拟量模块、扩展模块、0～20mA标准恒流源、0～10V标准恒压源、数字式显示仪表、变频器等。此单元是设备中电气系统程序控制（下位机）的辅助控制单元，对输入的信号进行处理以及输出电气控制信号。
5、继电控制单元：该单元的主要组成部分包括断路器、熔断器、接触器、中间继电器、热保护继电器、行程开关、时间继电器等。同时还安装由伺服、步进电机驱动的（可相互转换）且装有传感器、微动开关、滚珠丝杠、增量型编码器组成的小车运动装置。此单元可实现基本的电机拖动控制，在整个电气自动控制系统中，起着对PLC控制信号放大和执行的作用，同时也可实现独立的继电拖动功能。
6、典型机床电路智能考核单元：该单元的主要组成部分包括X62W铣床电路、T68镗床电路、电脑智能考核以及PLC改造模块等。该单元通过对典型机床电路故障现象的分析和判断，测量和检查故障点，使用电脑智能考核软件排除故障，完成机床电路的故障检查和排除。
五、基本配置
|
序号 |
名称 |
规格与型号 |
数量 |
备注 |
|
1 |
实训柜 |
电源：三相五线～380V±10% 50Hz |
1台 |
钢结构,带自锁脚轮,作为电气控制系统的机械和电气设备的安装载体，设备可自由灵活的布置和安装。 |
|
2 |
主令电气及仪表单元 |
EA-01、EA-02 |
各1套 |
包括进线电源控制与保护、主令电气控制元件、指示灯、触摸屏、显示仪表、紧急停止按钮等器件。每门一组，配置不同。 |
|
3 |
PLC网络组态单元挂板 |
EA-03-01A |
1套 |
包括三菱Q型PLC、三菱FX3U型PLC、扩展模块、0～20mA标准恒流源、0～10V标准恒压源、数字式显示仪表等。 |
|
4 |
PLC控制单元挂板 |
EA-03A |
1套 |
包括三菱FX3U型PLC、模拟量模块、扩展模块、0～20mA标准恒流源、0～10V标准恒压源、数字式显示仪表、变频器、三菱伺服驱动器、雷赛步进驱动器等。 |
|
5 |
继电控制单元挂板 |
EA-04 |
1套 |
包括断路器、熔断器、接触器、中间继电器、热保护继电器、行程开关、时间继电器等。 |
|
6 |
典型机床电路智能考核单元挂板 |
EA-06 、EA-07 |
各1套 |
包括X62W铣床电路、T68镗床电路。（可实现PLC改造） |
|
7 |
可编程控制器 |
三菱 |
1套 |
见表1 |
|
8 |
变频器 |
三菱 |
1套 |
见表1 |
|
9 |
触摸屏 |
|
1个 |
昆仑通态触摸屏 |
|
10 |
智能化电气控制实训考核系统 |
|
1套 |
1、系统采用分布式智能管理型无线AP,通过无线技术实现终端覆盖。采用12.2英寸彩色中文触控屏的无线系统管理器，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。移动控制终端可控制任意一台带驱动模块的实训设备。可作学生机登录实训与考核的操作终端，也可作教师机登录出题设故的操作终端。 |
|
11 |
工具 |
剥线钳、斜口钳、一字螺丝刀、十字螺丝刀、内六角扳手、小活动扳手等 |
1套 |
|
|
12 |
电脑桌 |
|
1台 |
|
表1：PLC及变频器配置
|
序号 |
名称 |
型号/规格/编号 |
单位 |
数量 |
|
1 |
三菱模块 |
Q00UCPU |
块 |
1 |
|
2 |
三菱电源单元基板 |
Q35B |
条 |
1 |
|
3 |
三菱模块 |
Q61P |
块 |
1 |
|
4 |
三菱模块 |
QX40 |
块 |
1 |
|
5 |
三菱输出模块 |
QY10 |
块 |
1 |
|
6 |
三菱cclink通信模块 |
QJ61BT11N |
块 |
1 |
|
7 |
三菱通讯线 |
QC30R2 |
条 |
1 |
|
8 |
三菱可编程控制器 |
FX3U-32MR/ES-A |
个 |
1 |
|
9 |
三菱可编程器 |
FX3U-32MT/ES-A |
个 |
1 |
|
10 |
三菱模块 |
FX3U-3A-ADP |
个 |
1 |
|
11 |
三菱cclink通信模块 |
FX2N-32CCL |
个 |
2 |
|
12 |
FX系列下载线 |
RS-232 |
条 |
1 |
|
13 |
485通讯模块 |
FX3U-485-BD |
个 |
2 |
|
14 |
三菱变频器 |
FR-E740-0.75K-CH |
台 |
1 |
六、实训项目
1.转换开关与电压表连接测量三相电压
2. 三相电流的测量
3. 电力综合仪表的使用
4. 三相异步电动机直接起动、停车的控制
5. 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路
6. 按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路
7. 按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路
8. 三相交流异步电动机Y-△（手动切换）起动控制电路
9. 三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）起动控制电路
10. 定子绕组串联电阻起动控制电路
11. 三相交流异步电动机能耗制动控制电路
12. 三相交流异步电动机降压起动及反接制动控制电路
13. 两台电动机的顺序控制电路
14. 电动机的往返行程控制电路
15. 普通车床控制电路
16. 电动葫芦控制电路
17. 三相交流异步电动机点动、连续转动的控制电路
18. 两地控制电路
19. 接触器控制的双速电动机调速控制电路
20. 时间继电器切换的双速电动机调速控制电路
21. 离心开关配合的反接制动控制
22. 变频器面板功能参数设置和操作
23.外部端子点动控制
24.电机多段速度控制
25. 工频、变频切换控制
26.基于PLC模拟量方式变频开环调速控制
27. 基于面板操作的电机开环调速
28. 基于PLC通信的变频器开环调速
29. PLC控制电机顺序起动
30.触摸屏的参数设置与编程
31.触摸屏组态控制三相异步电机点动与自锁
32.触摸屏组态控制三相异步电机正反转
33.触摸屏组态控制三相异步电机星三角起动
34.触摸屏组态控制变频器模拟量调速
35.步进驱动器的参数设置
36.步进电机的控制
37.步进电机的PLC开环控制
38.编码器的使用
39.基于编码器的步进电机闭环控制
40.交流伺服驱动器的参数设置
41.交流伺服电机的闭环控制
42.温度控制器的调试及热电阻的使用
43.基于热电阻的PLC温度控制
44.传感器的使用
45.基于传感器的PLC位置控制
46. 多台PLC主、从站通信
47.X62W 铣床电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训
48.T68 镗床电气控制电路单元常见故障检查与排除
